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REXROTH滾珠絲桿的控制方式及選擇選型知識

發(fā)布日間:2022-10-17 10:05:44   瀏覽次數(shù):22
REXROTH滾珠絲桿在螺母節(jié)距上作δ值的偏移來取代傳統(tǒng)雙螺母預(yù)壓方式,更為適用于中輕預(yù)壓,一般將預(yù)壓力設(shè)計在5%動負(fù)荷以下是*好的做法。拉伸預(yù)壓的方式只需要運用一過厚的預(yù)壓片將兩個螺母外張方式就可到達(dá)預(yù)壓的效果,此為精細(xì)級REXROTH滾珠絲桿*常運用的方式。
 
在傳動元件中REXROTH滾珠絲桿的控制方式都大同小異,通常都是采用脈波控制,其運動控制是將脈波送到驅(qū)動器,即使是速度形式或電流形式也一樣由運動控制器送出電壓到驅(qū)動器。在減速過程中,有短暫的大電流的需求,所需的電流都應(yīng)能維持在馬達(dá)及驅(qū)動器的連續(xù)電流之下,則不會有嚴(yán)重的發(fā)熱問題。因此這就要求必須在作運動規(guī)劃的階段就思索等效推力,視實踐需求,參加暫停運動的時間??刂凭€性馬達(dá)時,不需要繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計算,減速比等計算,可直接以運動方向的間隔來考慮,計算既可,設(shè)定也是直接用運動方向的加速度及速度即可,任何馬達(dá)皆有發(fā)熱問題,所以設(shè)計運動系統(tǒng)時候,就必須考慮馬達(dá)構(gòu)造的散熱特性。
 
精密滾珠絲桿即研磨滾珠絲桿有(C0-C5)精度,一般滾珠絲桿有C7,C10的累積誤差,就是在螺桿任意有效長度內(nèi)取300MM的誤差容許值為0.05及0.21MM。

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